劉令姿原名叫劉妍宏，小名叫彤彤 ，小時候，她對音樂就極其敏感，聽到聲音會隨著節奏“亂動”，柔韌性也比同齡的小朋友好很多。她是幼兒園舞蹈隊里的佼佼者，是學校匯報演出的常客，老師也表揚她是幼兒園跳得最好的，當時她感覺非常驕傲，覺得自己就是干這行的料。小學一二年級時，她就跟媽媽說，以后自己想從事像歌手、演員或者模特這樣的職業 。
她曾就讀于北京舞蹈學院附中中國舞系 。2015年，劉令姿在高考時表演了百老匯經典的《芝加哥》選段，以全國第16名的成績考入了中央戲劇學院音樂劇系 。2019年，參演了中央戲劇學院音樂劇系表演班畢業演出劇目《奧克拉荷馬》 ；畢業之后，成為覺醒東方的簽約藝人。同一年參加了選秀節目的女生季 。
早期照2021年6月，參加東方衛視音樂廠牌對抗秀節目《金曲青春》 ；10月3日，以“2號舞王”的舞者身份參加了江蘇衛視蒙面類舞蹈競演節目《蒙面舞王第二季》 ，
劉令姿最為人所稱道的是她的舞蹈，修長的美腿和不食人間煙火的顏值，讓她始終在舞臺上魅力四射。她的每一個舞臺都氣場兩米八，憑實力征服眾人 。在節目中，劉令姿所屬的《Bad Guy》組則憑借她的驚艷表現一路逆襲，成為小組第二 。她憑借自己的實力進入了節目的前20決賽圈，而且還集漂亮臉蛋和高挑好身材于一體，更是有著超模的身材體態和高級臉，越看越耐看。她高冷如黑天鵝，身姿挺拔，體態美；在舞臺上也是又冷又酷的，分分鐘抓住眼球；同時，她還有著英氣高級臉，中分發型搭配雙排發卡和大紅唇，有一種超模既視感 。（江蘇電視臺、網易、新浪綜合評）
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