劉延杰

1997-1999年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲碩士學位。

1999-2003年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲博士學位。

2003-2005年：哈爾濱工業大學機器人研究所助理研究員。

2005-2011年：哈爾濱工業大學機器人研究所副教授。

2006-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所碩士生導師。

2010-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師。

2011-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所教授。

主要從事智能移動操作機器人、特種工業機器人、智能成套裝備及智能制造方向的研究。承擔國家973子課題、國家科技重大專項子課題、國家863課題、國家自然科學基金、黑龍江省科研機構創新能力提升專項計劃等近20項。在國內外學術刊物上發表論文70余篇，其中SCI、EI檢索50余篇。獲國家發明專利40余項。獲國家技術發明二等獎1項，黑龍江省技術發明一等獎1項，黑龍江省技術發明二等獎1項，黑龍江省高校科學技術二等獎1項。

專利：

(1) 孫立寧，丁慶勇，劉延杰，祝宇虹，劉新宇，直接驅動三自由度串并聯混合精密定位機構，2005.2.16，中國，ZL200410013768.9

(2) 孫立寧，丁慶勇，劉延杰，祝宇虹，劉新宇，滾珠花鍵驅動的三自由度串并聯混合式機器人，2005.2.23，中國，ZL200410013785.2

(3) 孫立寧，祝宇虹，丁慶勇，劉延杰，劉新宇，鋼帶解耦純平動平面并聯機器人，2005.3.16，中國，ZL200410043692.4

(4) 孫立寧，劉延杰，節德剛，榮偉彬，曲東升，宏/微雙重驅動的大行程高速納米級精度的平面定位系統，2006.2.8，中國，ZL200510010286.2

(5) 孫立寧，劉延杰，榮偉彬，曲東升，謝暉，二維并聯驅動的硅片搬運機器人，2006.5.31，中國，ZL200510010440.6

(6) 孫立寧，劉延杰，榮偉彬，曲東升，李娟，宏/微驅動的兩自由度高加速度高精度的并聯定位系統，2006.2.8，中國，ZL200510010287.7

(7) 孫立寧，劉延杰，節德剛，榮偉彬，曲東升，雙光柵位移傳感器計數方式的位置檢測裝置及其檢測方法，2006.2.8，中國，ZL200510010288.1

(8) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種應用于高潔凈度環境下的雙臂傳輸機器人，2010.12.8，中國，ZL201010225906.5

(9) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種應用于高潔凈度環境下的磁流體密封結構，2010.10.20，中國，ZL201010225903.1

(10) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種同軸聯接機構，2012.4.18，中國，ZL201010225878.7

(11) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，雙臂晶圓傳輸機械手，2010.6.2，中國，ZL200810209690.6

(12) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種伺服電機軸與轉子的聯接方法，2010.10.27，中國，ZL201010225876.8

(13) 劉延杰，孫立寧，張樂敏，并聯復合式超聲波能量傳輸裝置，2010.6.9，中國，ZL200710072211.6

(14) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種調整雙臂機械手FORK圓心重合的方法，2011.9.7，中國，ZL201110062759.9

(15) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種硅片傳輸機器人，2011.8.17，中國，ZL201110062743.8

(16) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用于硅片傳輸機器人的W軸差軸傳動機構，2011.7.20，中國，ZL201110062737.2

(17) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種串聯型R軸擴展機械臂，2011.8.17，中國，ZL201110062767.3

(18) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種自動平衡兩端軸承軸向受力的結構，2011.7.20，中國，ZL201110062723.0

(19) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種T軸旋轉限位結構，2011.12.21，中國，ZL201110062776.2

(20) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種雙螺母同軸聯接機構，2011.10.5，中國，ZL201110062741.9

(21) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種Z軸傳動結構，2011.9.28，中國，ZL201110062758.4

(22) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用于硅片傳輸機器人的W軸同軸傳動機構，2011.8.24，中國，ZL201110062736.8

(23) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，硅片傳輸機器人Z軸雙重限位機構，2011.9.7，中國，ZL201110062770.5

(24) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種并聯型R軸擴展機械臂，2011.7.20，中國，ZL201110062722.6

(25) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置，2012.10.10，中國，ZL201210145404.0

(26) 劉延杰，宋磊，劉扭扭，一種壓電陶瓷抑振的XY精密運動平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145440.7

(27) 劉延杰，宋磊，劉扭扭，一種電磁預緊XY精密運動平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145436.0

(28) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種雙層直線電機驅動的XY運動平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145405.5

(29) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種能夠平衡受力狀態的Z軸升降機構，2012.8.1，中國，ZL201210068623.3

(30) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種集成斷電制動裝置的Z軸伺服電機，2012.7.18，中國，ZL201210080223.4

(31) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種具有末端負載支撐且結構對稱的XY精密運動平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145423.3

(32) 尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，特種作業機器人，2015.9.18，中國，ZL201510599805.7

(33) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延杰，譚建勛，機器人，2015.9.18，中國，ZL201510599886.0

(34) 尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，一種三自由度機器人，2015.9.18，中國，ZL201520728418.4

(35) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延杰，譚建勛，一種四自由度機器人，2015.9.18，中國，ZL201520728419.9

(36) 賈國良，于洪晨，尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構，2016.2.17，中國，ZL201620123632.1

(37) 岳洪、劉相元、李鳳甡、吳明月、奚泉、劉連剛、劉延杰、于洪晨，電石爐料面自動搗爐機，ZL201610221426.9

（38）劉延杰、吳明月、奚泉、張洋、王錄、倪紅軍、畢磊，一種電石自動出爐的方法及裝置，ZL201610847789.3

（39）張 洋、吳明月、奚泉、劉相元、郎斌鵬、曹文海、劉秉強，一種電石冶煉爐用堵眼器，ZL201720816274.7

（40）劉罡、倪紅軍、劉蕾、韓守國、劉超、尚健、劉延杰、譚建勛，機器人，ZL201510599886

（41）尚健、劉罡、韓守國、劉延杰、譚建勛，特種機器人，ZL201510599805.7

（42）賈國良、于洪晨、尚健、劉罡、韓守國、劉延杰、譚建勛，燒穿器母線自動對接機構手，ZL201610088080.X

論文：

Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91

Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561

Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865

Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696

Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91

劉延杰, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基于改進隨機Hough變換的快速中心檢測方法. 納米技術與精密工程, 2011, 9(4): 298-304

Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746

Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340

劉延杰,鄭小飛,吳明月. 晶圓傳輸機器人標定技術研究. 哈爾濱工業大學學報, 2010, 42(1): 74-78

Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

Yanjie Liu, Le Liang, Tingting Chu, Mingyue Wu, N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis，Journal of Central south University, Volume 25 （5）: 1154-1164

Le Liang, Yanjie Liu, Hao Xu, Multiobjective trajectory optimization and adaptive back stepping control for rubber unstacking robot based on RFWNN method, Mathematical Problems in Engineering，Volume 2018, Article ID 7974325, 19 pages

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