2012年，主演改編自同名小說的音樂劇《杜拉拉升職記》，飾演精明強干的銷售總監王偉。2013年，主演青春勵志音樂劇《納斯爾丁·阿凡提》，在劇中擔綱男主角，飾演假扮阿凡提，最終蛻變成為人們心目中的“阿凡提”的凱薩爾 ；7月，通過畢業生招考進入中國對外文化集團有限公司下屬企業工作，并于2014年7月離職 。
2014年，主演音樂劇《愛上鄧麗君》，在劇中飾演男主角周夢君 。2015年，鄭云龍加入李盾的松雷音樂劇團，成為一名簽團演員 ；同年，出演音樂劇《又見桃花紅》，飾演玩世不恭的畫家幺子葉眠；同年，主演改編自真實故事的音樂劇《啊！鼓嶺》，飾演在中國鼓嶺度過童年時光，回國后念念不忘的美國人米爾頓·加德納 。
第3屆音樂劇學院獎最佳音樂劇男主角獎
2016年10月25日，為電影《聊齋新編之獄中驚魂》演唱的主題曲《逆塵》發布。2017年，鄭云龍為了主演音樂劇《變身怪醫》，再次辭職，并前往上海發展 ；同年，主演以英國作家羅伯特·路易斯·史蒂文森的小說《化身博士》為藍本改編的百老匯音樂劇《變身怪醫》中文版，他所飾演的男主角擁有雙重人格，白天是善良正直的醫生杰克，晚上是惡魔化身的海德 ；之后，主演外百老匯搖滾音樂劇《謀殺歌謠》中文版，飾演成熟穩重的紐約大學詩歌學博士Michael 。2018年1月，主演百老匯音樂劇《搖滾年代》中文版，飾演傲慢迷人的搖滾巨星Stacee ；7月，主演開心麻花音樂喜劇《戀愛吧！人類》，飾演與合租女孩互懟生情的建筑青年李浩民 ；隨后，獲得第3屆音樂劇學院獎最佳音樂劇男主角獎 ；9月，主演百老匯音樂劇《我，堂吉訶德》中文版，在劇中一人分飾二角，分別飾演了西班牙作家塞萬提斯和他筆下奮力摘星的哭喪臉騎士堂吉訶德 ；10月，主演改編自東野圭吾同名小說的音樂劇《信》中文版，飾演失手殺人被判刑，只能在獄中通過書信與弟弟交流的武島剛志；同年，湖南衛視《聲入人心》節目組找他去參加錄制，由于認為自己沒有綜藝感，因此他一度很抗拒；之后，節目組找了12個人去勸他，最終以“可以推廣音樂劇”這個理由說動了他 ；11月，參加湖南衛視聲樂競演節目《聲入人心》，在12期節目中，鄭云龍演唱了14首音樂劇作品，拿到了“最終首席” ；12月31日，參加湖南衛視跨年晚會 。
2019年1月20日，與廖昌永、梅溪湖36子共同演唱的歌曲《不說再見》正式上線 ；1月29日，參加湖南衛視小年夜春節聯歡晚會，與阿云嘎、陳麗君、鄭曉合唱歌曲《詩人的旅途+化蝶》 ；2月，與阿云嘎、鞠紅川、蔡程昱組成“聲入人心男團”，作為專家團推選的踢館歌手參加湖南衛視音樂競技節目《歌手2019》 ；2月19日，參加湖南衛視元宵喜樂會 ；3月12日，因《歌手2019》決賽直播時間與他在上海的音樂劇演出撞期，為了保證節目的質量，鄭云龍宣布退出比賽 ；與此同時，為改編自同名動畫的迪士尼真人電影《小飛象》演唱的中文主題曲《親愛的》發布 ；3月17日，為音樂劇《深南大道》演唱的先導宣傳曲《新的一天》上線；4月25日，他被評選為LikeTCCAsia中國區最美100張新面孔第51位 ；5月，首次跨界話劇舞臺，主演取材于法國劇作家埃德蒙·羅斯丹的悲喜劇《大鼻子情圣》的話劇《漫長的告白》，飾演外表丑陋卻滿腹詩書，才高自傲卻內心柔軟的陳中行 ；5月31日，隨聲入人心男團推出兒歌《葫蘆娃》，收錄于合輯《藝術行動 兒歌新唱》中 ；7月2日，其參加的騰訊視頻全明星籃球競技真人秀節目《超級企鵝聯盟Super3:星斗場》首播 ；7月9日，與阿云嘎共同為電影《深夜食堂 》演唱的片尾曲《都是夜歸人》上線 ；7月19日，與張碧晨共同為電視劇《宸汐緣》演唱的插曲《水從天上來》發布 ；7月23日，與阿云嘎共同為電影《全職高手之巔峰榮耀》演唱的主題曲《巔峰榮耀》發布 ；8月，為動畫片《廚神小當家》演唱了主題曲《何妨年少》 ；9月，主演天津人民藝術劇院聯合香港話劇團打造的內地版《德齡與慈禧》，飾演困在深宮中的光緒 ；10月30日至11月3日，參與上海站百老匯音樂劇《搖滾年代》復演 。
第三十屆上海白玉蘭戲劇表演藝術獎“新人主角獎””
2020年1月24日，在2020年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會上與李光羲、蔣大為等表演歌舞《親愛的中國》 ；2月5日，為電視劇《北靈少年志之大主宰》演唱的片尾曲《他們說》發布 ；3月26日，為電視劇《三千鴉殺》演唱的主題曲《曇花一現雨及時》發布 ；4月7日，為電視劇《清平樂》演唱的片尾曲《尋光》發布 ；5月，參與電視劇《假日暖洋洋》的拍攝 ； 5月8日，為紀念鄧麗君逝世25周年，騰訊音樂娛樂集團推出特別企劃「返場」之「君歌年華」演唱的首發曲《償還》發布 ；7月11日，為電視劇《錦繡南歌》演唱的人物主題曲《莫失莫忘》發布 ；8月2日，參加由中國演出行業協會指導、中國音樂劇產業基地主辦“明天會更好”2020華語音樂劇大賞，擔任大賞嘉賓主持及作為《信》、《搖滾年代》劇組成員參與劇目展演 ；8月11日，參加由中央廣播電視總臺文藝節目中心推出的《唱過夏天——2020流行音樂大型演唱會》，演唱《莫失莫忘》、《你的微笑》及《不會成真的夢》三首歌曲 ；。8月21日，為電視劇《我的奇怪朋友》演唱的片尾曲《我心情不太好》發布 ；9月29日，憑借話劇《漫長的告白》獲得第30屆上海白玉蘭戲劇表演藝術獎“新人主角獎” ；10月28日，與馬伯騫、楊天翔、李昊、蔡維澤合作主演的治愈陪伴劇《你好喵室友》播出 ；10月31日，參加湖南衛視雙11開幕直播盛典晚會，與姚晨合唱歌曲《大船》 ；11月10日，參加京東11.11直播超級夜，演唱歌曲《喜歡你》 ；11月17日，主演的扶貧題材時代報告劇《石頭開花》播出 ；11月27日，和《柳浪聞鶯》劇組人員參與第33屆中國電影金雞獎·金雞電影創投大會推介儀式并帶來了首支預告片 ；12月19日，主演音樂劇《小說》在無錫大劇院進行預演 ，12月24日在上海人民大舞臺正式上演 ；此外，還獲得了由你音樂榜2020年度盤點年度十大人氣歌手 。第十七屆中美電影節年度最佳新晉演員獎
2021年1月25日，參演的電視劇《假日暖洋洋》播出 ，并演唱了插曲《大船》 ；1月28日，為電視劇《上陽賦》演唱的片尾曲《遙望》發布 ；與此同時，其主演的話劇《德齡與慈禧》獲第四屆華語戲劇盛典“最佳年度劇目”大獎 ；1月29日，參加《知乎“答案奇遇夜”》，表演音樂劇《有問題》 ；1月31日，為電視劇《假日暖洋洋》演唱的插曲《沉》發布 ；2月4日，參加湖南衛視春節聯歡晚會，與劉敏濤合唱歌曲《365春晚組曲》 ；2月12日，為電視劇《贅婿》演唱的片尾主題曲《水調歌頭》發布 ；2月12日，參加江蘇衛視春節聯歡晚會，演唱歌曲《這一天》 ；與此同時，他還參加了東方衛視春節晚會，與王耀慶合作演繹音樂情景秀《幸福AB面》 ；2月14日，為話劇《德齡與慈禧》演唱的主題曲《曙色》發布 ；3月11日，參與話劇《德齡與慈禧》劇組巡演，在天津、上海、南京三地共演出11場 。4月16日，助力《乘風破浪的姐姐第二季》成團之夜，與丁當合唱《燈火里的中國》 。4月28日，為電視劇《風暴舞》演唱的插曲《重生》發布 。5月1日，《詭秘之主》小說完本一周年共創紀念曲《詭秘之主》發布 ；同日，參加《中國夢·勞動美——永遠跟黨走 奮進新征程2021五一國際勞動節特別節目》，與楊洪基合唱歌曲《我們走在大路上》 。5月4日，參加《奮斗正青春——2021年五四青年節特別節目》，與王馳染、徐均朔合作演唱歌曲《我怎么這么好看》 。5月9日開啟“怎么了”巡回音樂會北京站演出 。5月23日開啟“怎么了”巡回音樂會上海站演出 。6月1日，其主演電影《柳浪聞鶯》入圍2021年第24屆上影節金爵獎主競賽單元 。6月5日開啟“怎么了”巡回音樂會杭州站演出 。6月25日，和毛阿敏共同演唱的電影《中國醫生》主題曲《我們不怕》MV發布 ，6月28日，《我們不怕》單曲發布 。6月30日，與霍尊、李琦合作單曲《星火》發布 。7月8日，為《理想照耀中國》系列短劇《信號》演唱的插曲《重塑》發布 。8月8日為電視劇《掃黑風暴》演唱的片尾曲《守護》發布 。8月20日為天官賜福動畫音樂專輯《世中逢爾》演唱的三郎角色曲《無盡聲》發布 。8月27日為電視劇《周生如故》演唱的插曲《定心》發布 。9月18日，與秦海璐演唱《百年征途》 。9月21日，參與東方衛視《朤月東方——中秋夢幻夜》，化身李白表演情景詩朗誦《把酒問月》 。9月21日，參加第十一屆北京國際電影節開幕式，與毛阿敏演唱電影《中國醫生》主題曲 。9月27日，主演的醫療劇《非凡醫者》開機 ；10月1日，作為表演嘉賓參加中央廣播電視總臺《中國夢·祖國頌——2021國慶特別節目》，與秦海璐合作歌舞《百年征途》 。10月3日，參與演出的《這樣的我，很中國》晚會在CCTV-3綜藝頻道播出，與李治廷合作《龍的傳人》 。10月8日，與戴荃合作的歌曲《踏莎行》發布 。10月16日，新華社聯合北京廣播電視臺、故宮博物院、太合麥田音樂集團共同推出大型紀錄片《紫禁城》主題歌音樂專輯，鄭云龍演唱第二集主題曲《潛龍勿用》。 11月6日，憑電影《柳浪聞鶯》獲得第十七屆中美電影節年度最佳新晉演員獎 。11月10日，參加2021天貓雙11狂歡夜，與單依純、俞潞、上海歌劇院合作表演節目《美女與野獸》 。12月22日，主演音樂劇《阿加莎》在上海中國大戲院上演 。12月30日，為影視劇《賴貓的獅子倒影》演唱的推廣曲《不語不言》發布 。2022年1月25日，領銜主演的愛情影片《柳浪聞鶯》宣布定檔3月8日 。1月28日，參加冬奧運動體驗真人秀《冬夢之約第二季》冰雪盛典，與鄧亞萍同臺合唱《真心英雄》 。1月30日，參加《虎虎生風中國潮2022河南春節晚會》表演音樂劇《家的方向》，以動人歌聲詮釋對于家的深情向往 。2月12日，參加湖南衛視《你好星期六》在古妝復原、烘焙廚房、rap挑戰等環節中不斷解鎖新的精彩內容 。2月15日，參加中央廣播電視總臺《2022年元宵晚會》，與李菁、周筆暢等帶來演出交響·相聲《賣湯圓》 。2月17日及24日，參加東方衛視文化節目《斯文江南》，與印小天、沈保平、嚴屹寬、分別演讀宣城文化英雄：文天祥、李白、謝朓、和杜牧，與主持人曹可凡和文化學者黃曉丹、酈波，共同講述了詩路宣城 。2月27日，為其主演電影《柳浪聞鶯》演唱的主題曲《再相見》發布 。2月28日，其主演電影《柳浪聞鶯》宣布提檔至3月5日上映 。3月3日，參加山東衛視《花漾劇客廳》講述與音樂劇的結緣之路 。3月4日，其主演電影《柳浪聞鶯》舉行了“春暖花開，放膽去愛”為主題首映禮，將于3月5日全國公映 。
2019年6月24日，參加上海長寧區《我和我的祖國》快閃活動，和眾多上海市民一起，抒發對祖國母親的衷心祝福 ；7月18日，參加在上海舉行的青年公益音樂會，為聾啞青年演唱了《我屬于我自己》等歌曲 ；8月，出任“友邦天使心”公益大使；9月26日，參與《向祖國致敬—上海人民慶祝中華人民共和國成立70周年文藝晚會》，與張明敏、王耀慶等一同獻唱《大中國》 ；12月14日參加友邦天使心“愛中相遇”音樂分享會 ；12月2日，受邀擔任“演藝大世界——2020上海國際音樂劇節”推廣形象大使 。
2020年1月6日，在“文化中國·中挪同春 2020挪威華人春節聯歡晚會”的系列活動中，鄭云龍獲頒“挪中文化交流青年使者” ；2月11日，作為志愿者參與演唱的抗疫情公益歌曲《心暖心等于世界》發布 ；3月5日，與蔡程昱一起獻唱由中國軍視網、新華社聯合出品的公益歌曲《微光》 ；4月25日，參加由新華社聲在中國、新華視頻聯合主辦的《這是我們這是光》抗擊疫情特別節目 ；5月4日，參加央視主辦《奮斗的青春真美麗 五四特別節目》參與演唱《白衣長城》 ；5月9日，參加“相信未來”線上大型義演第三場演出 ；5月20日，作為表演嘉賓參加由人民日報新媒體、全國公安新媒體矩陣、中國家庭報主辦的“百對戰疫新人云婚禮”，演唱歌曲《給你們》 ；6月，參加“云游非遺”線上推廣活動，呼吁大家關注民俗、民間文學、傳統體育 ；與此同時，他還應青島市文化和旅游局邀請，作為“2020年守護青島活動推廣大使”，為家鄉發聲代言，吸引游客關注復蘇后的青島旅游業，也以明星的力量帶動大眾一起關注環境保護，共同守護家園 ；9月2日，參與“芥子學堂開學季系列活動” ；9月15日，參與中央廣播電視總臺“心連心”藝術團慰問演出，演唱歌曲《不到長城非好漢》并攜手籃球隊運動員王子瑞與西吉中學的學生進行了一場籃球友誼賽 ；10月17日，協同主播李佳琦參加由上海青聯策劃的“青力扶貧、聯奔小康——上海青聯公益助農直播專場”，當晚售賣的6款農貨品銷售突破20萬件，銷量逾625萬元 ；10月23日，出席上海大劇院線演出季品牌《巡演零號站》發布會及作為藝術家代表發言，后續參與拍攝原創紀錄短片《中國有戲》，向海外觀眾傳遞中國的舞臺藝術及中國優秀藝術家們的創作現狀、藝術情感 ；11月12日，出席《勇立潮頭——慶祝浦東開發開放30周年文藝晚會》，與容祖兒合唱歌曲《夢從東方來》 ；12月7日， 出席“演藝大世界—2021上海國際音樂劇節”開幕式，再度受邀擔任推廣形象大使并演唱了2019孵化計劃作品《生死簽》中的選段《Be A Man》 。12月8日出席上海迪士尼度假區米奇魔法圣誕樹亮燈禮 。在2020年邁入2021年之際，以個人名義向愛心包裹項目捐贈2000個溫暖包，為甘肅省禮縣的小朋友們送上一個個滿滿溫暖的新年禮物 。
2021年1月15日，出席時尚旅游星公益盛典，獲頒“年度魅力榜樣” ；2月9日，出席上海市各界人士春節團拜會，獻唱《你的眼睛》致敬抗疫工作人員 ；3月10日，出席《錦繡小康——中國夢系列歌曲音樂會》，演唱歌曲《新的天地》 。5月20日，敦煌文旅官宣鄭云龍為敦煌文旅特邀文化旅游體驗官 。5月31日，為紅色主題系列聲音劇《龍華》演唱主題曲《天地少年行》 。7月，鄭云龍為河南暴雨災情捐款10萬元 。7月1日，參加慶祝中國共產黨成立100周年文藝演出《偉大征程》，在第三篇章“激流勇進”中與許魏洲等演唱歌曲《青春啊，青春》 。7月18日，以“遇見拉斐爾藝術宣推大使”身份出席“遇見拉斐爾名人之夜”活動，共同品鑒從文藝復興到新古典主義大師館藏展 。10月27日，在由北京市委宣傳部指導、北京廣播電視臺主辦、北京宣傳文化引導基金資助項目——“盛開的雪花——第二屆歌唱北京優秀作品發布儀式暨北京冬奧會倒計時100天特別節目”中由胡帥作曲、王平久作詞，鄭云龍、蔡程昱、王凱、張英席四大男高音歌唱家演繹的《日出又東方》蟬聯榜首 。
鄭云龍有著頗為帥氣的顏值，長得很像金城武 。在他的身上，青島人簡單直接的性格與鐫刻在這座城市當中的藝術氣質，融合得恰到好處 。在《聲入人心》節目中，鄭云龍展現了優雅從容的氣質和深厚的演唱功底，他的演唱被評為是“看得直起雞皮疙瘩”。鄭云龍在首期舞臺上的個人魅力得到了觀眾的認可，因為精致的五官、優雅的氣質，顯得尤為突出 。有著多年舞臺劇歷練，及扎實唱功的鄭云龍，在節目中體現了其應有的價值。雖然他退出《歌手2019》，但他讓更多人認識并喜歡上音樂劇，這就是鄭云龍放棄流量、堅持夢想的價值所在 （大眾網、尚雯婕、《青島日報》、《齊魯晚報》評）。
鄭云龍有一種魔力，能夠把復雜的東西變簡單，化腐朽為神奇。把很多看上去不經意的句子，加上自己的情感表達，就變成他自己的東西 （上海彩虹室內合唱團團長金承志評）。在話劇《德齡與慈禧》中，鄭云龍演戲非常好，把光緒有時很剛強、有時又很陰郁的細膩的性格演的非常到位 （演員盧燕評）。
在創作過程中，鄭云龍能夠很好并加倍的完成導演提出的要求，很有創造力。他是一個很有個人魅力的演員，有自己的表演方法、表演特點，也是一個很有個性的演員，雙方合作非常的愉快。（北京人藝院長、《榆樹下的欲望》導演任鳴評）
鄭云龍在電影《柳浪聞鶯》中的演出讓人驚艷，演的非常準確和細膩，他眼睛里有東西，深深的東西，無法去解讀的一些東西被他演出來了。（青年藝術家李玉剛評）
鄭云龍曾在采訪中自曝靠母親進入某單位并拿到北京戶口，工作三個月便辭職。相關情況引發網友質疑“鄭云龍疑似違規落戶北京，并吃空餉”。
2020年7月30 日，中國對外文化集團發表聲明回應。經調查了解，鄭云龍2013年7月通過畢業生招考進入該集團，在集團下屬企業工作，2014年7月離開了集團。在此期間，存在該人在外從事個人經營演出活動情況。集團將查找內部管理漏洞，對相關責任人進行追責，并完善相關管理制度 。
對于網友質疑落戶及社保購買情況，根據各相關部門回應，鄭云龍沒有存在違規行為。經北京東城公安分局調查核實，鄭云龍2013年大學畢業后，戶口遷至公司集體戶內，相關落戶手續齊全，公安機關依法為其辦理落戶。鄭云龍身份證號變為110開頭一事不存在，仍然為其原有身份證號碼 。北京市東城區人力社保局通過北京市信訪辦公室市長信箱進行了回應：根據公司提供的材料顯示，并查詢北京社會保險管理信息系統，該公司在與鄭云龍勞動合同存續期間，正常辦理社會保險登記并繳納社會保險費，在勞動關系解除后辦理社會保險轉出手續 。
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